A sors kifürkészhetetlen akaratából Claudius utolsó, negyedik felesége, nem akármilyen pályát futott be. Germanicus lányaként garantált volt számára nemcsak a jólét és előkelőség, de a földi kísértések sora is. Agrippina első férjétől, a „jellem és szokások tekintetében szégyenteljes” Domitiustól született a későbbi római császár, Nero. Agrippina alaposan kihasznált minden lehetőséget, amelyet testvére, Caligula császár biztosított számára mindaddig, amíg összeesküvés vádjával száműzetésbe nem küldték nővérével együtt. Rómába visszatérve a 25 éves szépség új férj után nézett. Döntésében nem a szíve vezette. A nagy pillanat Messalina halála után jött el számára, amikor végre méltó helyére került Claudius oldalán, s hozzáfoghatott Nero karrierjének egyengetéséhez.